経済的なMT比（1対1）で駅間距離の短い路線（山手線や大阪環状線など）向きに加減速性能を高めているのが特徴。
試作車（900番台）は、電動台車がDT26C、付随台車は111系と同じTR62Xを採用していましたが、量産車では電動台車がDT33、付随台車ではTR201に変更され、1967年より付随車の台車がディスクブレーキに変更されTR212に再度変更されています。
1972年には側窓をユニット窓に変更し、前照灯もシールドビームに変更、翌1973年には冷房車が登場しました。
冷房装置はAU75で、電源としてMG（電動発電機）がM'車（モハ102）に搭載されました。
尚、非冷房車に関しても1975年よりAU75による冷房改造が始まり、国鉄分割民営化後もJR各社により継続されましたが、改造コスト低減のためJR東日本はAU712、JR東海はC-AU711A、JR西日本はWAU102によりそれぞれ改造されました。
JR北海道、JR四国を除く各社で使用されていましたが、JR東海・JR東日本では既に全廃しました。
